A napelemes napelemek konverziós hatásfoka akkor a legmagasabb, ha a beeső fény a panel síkjára merőlegesen éri a panel felületét.Tekintettel arra, hogy a nap folyamatosan mozgó fényforrás, ez csak napi egyszer történik fix telepítéssel!A napelemes nyomkövetőnek nevezett mechanikus rendszer azonban használható a fotovoltaikus panelek folyamatos mozgatására úgy, hogy azok közvetlenül a nap felé nézzenek.A napelemes nyomkövetők általában 20%-ról 40%-ra növelik a napelem-tömbök teljesítményét.

Számos különféle napelemes nyomkövető kialakítás létezik, amelyek különböző módszereket és technikákat foglalnak magukban annak érdekében, hogy a mobil fotovoltaikus paneleket szorosan kövesse a napot.Alapvetően azonban a napelemes nyomkövetők két alapvető típusra oszthatók: egytengelyes és kéttengelyes.

Néhány tipikus egytengelyes kialakítás a következőket tartalmazza:

Néhány tipikus kéttengelyes kialakítás:

Használja az Open Loop vezérlőket, hogy hozzávetőlegesen meghatározza a nyomkövető mozgását a nap követésére.Ezek a vezérlők kiszámítják a nap mozgását napkeltétől napnyugtáig a telepítési idő és a földrajzi szélesség alapján, és megfelelő mozgási programokat dolgoznak ki a PV-tömb mozgatásához.Azonban a környezeti terhelések (szél, hó, jég stb.) és a felhalmozódott pozicionálási hibák miatt a nyílt hurkú rendszerek idővel kevésbé ideálisak (és kevésbé pontosak).Nincs garancia arra, hogy a nyomkövető valóban oda mutat, ahová a vezérlő szerint lennie kellene.

A helyzet-visszajelzés használata javíthatja a követési pontosságot, és elősegítheti, hogy a napelemsor ténylegesen ott legyen, ahol a vezérlőelemek jelzik, a napszaktól és az évszaktól függően, különösen erős széllel, hóval és jéggel járó meteorológiai események után.

Nyilvánvaló, hogy a nyomkövető tervezési geometriája és kinematikai mechanikája segít meghatározni a helyzetvisszajelzés legjobb megoldását.Öt különböző érzékelési technológia használható a napelemes nyomkövetők helyzet-visszajelzésére.Röviden leírom az egyes módszerek egyedi előnyeit.