Háztartási ipari robotjaink későn kezdődtek, elmaradva az európai és az amerikai országoktól. Most, évtizedek óta a fejlődés után, megkezdett formázni. Teljesítményével és nemzetközi környezetének befolyásával elkerülhetetlen tendenciává vált az ipari robotipar erőteljes fejlesztése érdekében, és lehetséges, hogy „az embereket gépekkel cserélje”. Az ország erőteljes érdekképviseletével a robotok nemrégiben származtak AGV (mobil robot), folt hegesztő robot, hegesztő robot, ívhegesztő robot, lézerfeldolgozó robot, vákuumrobot, tiszta robot stb.

A sztrájk csapágy létfontosságú szerepet játszott az ipari robotok fejlesztésében, amelyet széles körben „a gép ízületének” hívnak. Az ipari robotokat széles körben használják a gyártó műhelyek gyártásában, a sztrájk csapágyától a sebességváltó -redukálóig. A kapcsolat szempontjából nagyjából három általános szitáló eszköz -struktúra létezik a modern ipari robotok számára:

A split-szüneteltetési támogató struktúra elsősorban a kereszteződéses sztrájk támogatását fogadja el, hogy viselje az ipari robot felborulási nyomatékát, tengelyirányú erejét és sugárirányú erejét, beleértve a dinamikus és statikus munkakörülményeket. A sebességváltó reduktora csak a forgó tengely forgó nyomatékát viseli. Ezért a kereszteződéses csapágynak nagy pontossággal kell rendelkeznie e munkakörülmények között, és biztosítani a robot forgási pontosságát.

Az egy darabból álló csapágy szerkezete, amely egy fő csapágycsökkentőt alkalmaz, amelynek szerkezeti képessége elegendő teherhordó képességgel rendelkezik, és a reduktor fő csapágya az ipari robot összes felborulási momentumát és axiális erőjét hordozza, így nincs szükség kereszthengeres csapágyra, a reduker fő csapágya nagyobb pontosságot biztosít, de ennek a redukernek a költsége viszonylag drága.

A hibrid sújtó tartószerkezetet egy bizonyos terhelési képességgel rendelkező üreges főcsapágy-reduktor használata jellemzi, és egy bizonyos pontosságú kereszthengeres csapágy, amely a tartó és a sztrájk funkciók együttes befejezéséhez. Az ipari robot lemezjátszója rögzítve van csatlakoztatva a SLEW sebességváltó reduktorának kimeneti tengelypaneljéhez és a kereszthenger -csapágy belső gyűrűjéhez egyszerre. A kereszthengeres csapágy merevsége sokkal nagyobb, mint a reduktor kimeneti panel hajlító merevsége, tehát dinamikus körülmények között a hajlító nyomaték és az axiális nyomaték elsősorban a kereszthengeres csapágy hordozza.

Az XZWD Slewing Ring Co., Ltd. két sorozatot állít elő a csapágyak és a SLEW meghajtók. A forgó meghajtó közvetlenül csatlakoztatható a szervmotorhoz, hogy elérje a forgás funkcióját, és a telepítés egyszerű és praktikus. A forgócsapágy szempontjából egy vékony és könnyű csapágyat kifejezetten fejlesztettek ki, amelyet széles körben használnak az AGV -ben.