Hazai ipari robotjaink későn indultak, lemaradva az európai és amerikai országokhoz képest.Most, több évtizedes fejlesztés után kezdett formát ölteni.Teljesítményével és nemzetközi környezetének hatására megkerülhetetlen irányzattá vált az ipari robotipar erőteljes fejlesztése, és lehetővé vált az ember „gépekkel való helyettesítése”.Az ország erőteljes érdekképviseletével a robotokat a közelmúltban AGV (mobil robot), ponthegesztő robot, hegesztőrobot, ívhegesztő robot, lézeres feldolgozó robot, vákuumrobot, tiszta robot stb. a munka hatékonyságának javítása, a gyártósorok automatizálása és az ipari balesetek csökkentése.

A forgócsapágy létfontosságú szerepet játszott az ipari robotok fejlesztésében, amelyet széles körben „a gép csuklójának” neveznek.Az ipari robotokat széles körben használják a gyártóműhelyekben, a forgócsapágytól a sebességváltó szűkítőjéig.Az összefüggést tekintve nagyjából három elterjedt elforduló tartószerkezet létezik a modern ipari robotok számára:

Az osztott elforgatható tartószerkezet főként a keresztgörgős támasztószerkezetet alkalmazza, hogy elviselje az ipari robot borítási nyomatékát, axiális erejét és radiális erejét, beleértve a dinamikus és statikus munkakörülményeket.A sebességváltó csak a forgótengely forgási nyomatékát viseli.Ezért a keresztgörgős forgócsapágynak nagy pontossággal kell rendelkeznie ilyen működési körülmények között, és biztosítania kell a robot forgási pontosságát.

Egy darabból álló forgó csapágyszerkezet, amely megfelelő teherbíró képességű fő csapágycsökkentőt alkalmaz, és a reduktor fő csapágya viseli az ipari robot összes billenőnyomatékát és axiális erejét, így nincs keresztgörgős forgócsapágy szükséges , A reduktor fő csapágya nagyobb pontosságot biztosít, de ennek a reduktornak a költsége viszonylag drága.

A hibrid forgó tartószerkezetre jellemző, hogy egy meghatározott teherbírású üreges főcsapágy-szűkítőt és egy bizonyos pontosságú keresztgörgős csapágyat alkalmaznak a támasztó- és elfordítási funkciók együttes végrehajtására.Az ipari robot forgótányérja egyben fixen össze van kötve a forgó erőátviteli reduktor kimenő tengely paneljével és a keresztgörgős csapágy belső gyűrűjével.A keresztgörgős forgócsapágy merevsége sokkal nagyobb, mint a reduktor kimeneti panelének hajlítási merevsége, így dinamikus körülmények között A hajlítónyomatékot és az axiális nyomatékot elsősorban a keresztgörgős forgócsapágy hordozza.

Az XZWD Slewing Ring Co., Ltd. két sorozat forgócsapágyat és forgóhajtást gyárt.A forgó hajtás közvetlenül csatlakoztatható a szervomotorhoz a forgás funkció eléréséhez, és a telepítés egyszerű és praktikus.A forgócsapágy tekintetében speciálisan egy vékony és könnyű forgócsapágyat fejlesztettek ki, amelyet széles körben alkalmaznak az AGV-ben.